有的，不过不叫胸罩 ，各个朝代叫法不同。
先秦时期的内衣有个形象的名字，叫“抱腹”。
所谓抱腹，主要是来束缚肚子的，腹部束得很紧，不管是不是有意，可以让赘肉隐藏其中。
汉代的内衣叫心衣，它和先秦内衣的区别在于它的吊带是平行的而不是交叉的。
更早时候的内衣，如春秋时期内衣，则有个很暧昧的名字——“亵衣”。
唐朝时，不仅内衣设计合理，争奇斗艳，连乳罩都应运而生。
宋朝的内衣，称为抹胸。
元朝内衣叫“合欢襟”。
清朝称肚兜。
到了近代，随着闭关锁国政策的终结，内衣开始西化，向西方靠拢。
古代女人没有胸罩，胸罩才有一百多年的历史，由欧洲国度的设计师设计出来的，中国古代女人只有肚兜。
胸罩是近代西方欧美国度女人为了追求美感，发明的一种时装类服饰，是内衣，古代女人，无论中外都是靠用布缠住胸部，或者直接是用肚兜，胸罩的发明是为了防止乳房下垂，增加美感，但同时也为乳房的健康带来隐患。
没有，古代女性的内衣，通常也叫做亵衣。在古代通常都是一件非常私密的事情。
各个朝代的女性内衣差别是非常大的。因为古代内衣是在里面的，不像外面的衣服，三代之制不可变。所以每一个时期，女性的内衣都会随着当时的社会风气而变化。北齐的时候，女性内衣叫做“心衣”；隋唐是“宝袄”、宋代是“抹胸”、明清便是“肚兜”、民国则是束身小马甲、都是很当时的时代密切相关的。
古人女性是没有胸罩的，但会用“抹胸”，所谓的“抹胸”就是一块比较薄、质地柔软的纯棉布，一般用以白色或者粉色为主，款式就像今天女性的围脖差不多，长度大约1米～1.5米，因人而异，成年女性用它缠绑在胸上，作为对乳房的支撑及保护。
没有。古代女性的内衣也称肚兜。款式比较简单。秦汉时期叫抱腹。主要有三种类型。排名较好种又称“帕腹”因为它主要就是一块布包着肚子。但容易脱落，只后又升级出排名较好种，布料边缘加上绳子，可以系在身上。看着好像内衣抱着人一样，被称为“抱腹”。
古人女性没有胸罩。古人女性都使用的是肚兜来裹住胸部。胸罩是上世纪才有的，发明者是根据中国女人的肚兜基础上改良的。
古代人他们是不知道怎么去:修盖自己胸前，也不知道怎么:办所以她们是没有胸罩的说法，现在新中国一代比一代会把自己搞装扮得体。
中国古代女子先用宽布条围起来,再用肚兜盖着前胸和肚.
乳罩是美国一位名叫菲玛莉的女士1914年发明的。约解放前才传到中国,所以不可能古代有乳罩.

答案:有
古代的内衣发源在秦汉时期，女性穿的内衣是一块绑有带子的布，名字叫做抱馥或者心衣，正面看过去是一件小吊带，背面看过去是露背的。在魏晋时期女人穿的内衣，则像一件塑腰的小背心，名字叫做两当，和秦汉时期不同的是不用露背了。在唐朝时期，唐朝女人比较开放，穿的是半露式裙装，名字叫做柯子，和前面的比起来没有了肩带，变得十分低胸。到了宋朝，又变得更加保守，穿的是挂脖内衣，它的名字叫抹胸。
有，不同于现在的文胸，是一片式的胸衣，就像小孩子穿的肚兜一样，一般都是用丝质或绸缎的面料，再加以漂亮的刺绣点缀。