1、出自姬姓，是黄帝的后裔。黄帝有后名曰弃（后稷），是周朝的始祖，弃之子不窋有个儿子叫陶，生下来时手上的掌文很象古文“鞠”字，因此起名叫鞠陶。鞠陶后来作了周人的首领，他的后代子孙就以他的名字命姓，称鞠姓。
2、出自以名为姓。鞠陶的后代中有个叫鞠武的，在燕国任大夫，他的后人以其名字命姓，称鞠姓。
得姓始祖：鞠陶。根据《元和姓纂》及《名贤氏族类稿》等古籍记载可知，周族祖先后稷的孙子叫陶，因为出生时手心的掌纹很像古文“鞠”字，所以起名叫鞠陶。鞠陶后来做了周人的首领，他的后世子孙即以鞠为姓。故鞠氏后人奉鞠陶为鞠姓的得姓始祖。