悦字的由来可以从汉字的组成部分入手。悦字由草字头和月字旁组成，草字头代表着欢喜、高兴的心情，月字旁则代表着月亮、明亮的意义。据传说，在古代，人们经常在月圆之夜欣赏月亮，感到十分愉悦。因此，他们将月亮视为欢乐和美好的象征，也把草字头所代表的欢乐心情理解为对月亮的热爱和感慨。于是，悦字就形成了，它蕴含着人们对美好事物的追求和向往，也传达着人们欣赏自然美景时所感受到的快乐和满足。
“悦”初见于楚系简帛时代，形声字，从忄，其古文字形体像心脏，表示心情愉快；从兑，兑是悦的本字，其古文字形体像人张口出气或张口欢笑状。楷书体的“宁”都从楚系简帛演变而来。