一、指代不同
1、竽：古乐器，形状像现在的笙。
2、笙：簧管乐器。一般有十七根长短簧管（其中三根不发音）插于铜斗中，奏时手按指孔，利用吹吸气流振动簧片发音。现经改革，有二十二至三十二簧笙及加键笙等。
二、性质不同
1、竽：形声。从竹，于声。从竹的字有时与乐器有关。本义：古簧管乐器；形似笙而略大。
2、笙：形声。从竹，生声。本义：簧管乐器。
在我国古代乐器分类中，竽和笙都为匏类乐器。
竽和笙的区别是：笙体小、簧少；竽体大、簧多。