石氏星经称：“排名较好星为天枢，二为璇，三为玑，四为权，五为玉衡，六为开阳，七为摇光”，天枢是七星的枢，天璇掌旋转，又叫天璿（也念璇），是美玉的意思，天玑实为天机是变动的机构，玑本是明珠（不圆），《虞书》有 “璿玑玉衡”，本来应该是天璇和天机配对，天璿和天玑配对，不知什么时候变成这样了，天权是掌权衡，玉衡是衡平轻重，开阳是开阳气，摇光是摇光芒的意思。古代印度也重视北斗七星，称为镇将之象，他们的名称依次是贪狼星（欲），巨门星（家），禄存星（禄），文曲星（文），廉贞星（正），武曲星（武）和破君星（军）
中国古代用北斗七星斗柄的指向作为定季节的标准，战国时代的《鶡冠子》中说：「斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指,天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。」可见古人懂得以天文去观测天气。《星经》云：“南斗六星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”后民间流行“南斗主生，北斗主死”的说法，道教吸收后将南斗六星神格化，成为司命主寿的六位星君。《上清经》云：南斗六星，排名较好天府宫，为司命星君；排名较好天相宫，为司禄星君；排名较好天梁宫，为延寿星君；排名较好天同宫，为益算星君；排名较好天枢宫，为度厄星君；排名较好天机宫，为上生星君，总称六司星君。专门奉祀南斗星君的庙宇称南斗星君庙。因南斗专掌生存，故民间又称为“延寿司”。排名较好天府宫：司命星君 排名较好天相宫：司禄星君排名较好天梁宫：延寿星君排名较好天同宫：益算星君排名较好天枢宫：度厄星君排名较好天机宫：上生星君