《广韵》说：“毛亦姓，本自周武王母弟毛公，后以为氏。”
同样的记载也见于《中湘韶山毛氏（二修）族谱》一卷：“吾姓系出周姬，文王子毛伯之后，世为周卿，因国为氏。”
这里所引资料基本统一，即毛姓的得姓，始于周文王之子、周武王之弟姬郑被封于毛。 如此说来，毛姓远古时还是王族的后裔。
他们的得姓始祖，赫然是当年中国周朝开国之君周武王的同胞亲弟弟，名叫姬郑（《通志》以为是姬聃，这可能是误解《左传》所致）。
正是因为沾了王族的荣光，姬郑当年才无功也受禄，被封为伯爵。
这在当时可是相对较高的级别头衔了。
不但如此，他还被被授予司徒之职，并获准建立了一个小小的半独立性的诸侯国──毛国。
当年姬郑所建立的毛国，实际上也就是周成王封给其叔父郑的这地块小采邑，其地一说在今陕西扶风，一说在今河南宜阳。但是，姬郑也就是毛伯所建立的这个毛国，在历史上并没有起过什么大的作用和影响，因而有关它的记载也就非常少，甚至连它何时亡国、为谁所灭，也是一笔糊涂账。但有一点是肯定的，即毛国灭亡之后，它的子民为了纪念故国，便以国号作为自己的姓氏。这便是毛姓的由来。