苏轼有四子：长子苏迈、次子苏迨、三子苏过，四子早夭。无女。
苏迈，字伯达，东坡先生前妻王弗1057年生。1077年十八岁娶妻石氏（石昌言之孙）。元丰二年（1079年）苏轼在湖州被捕入狱，苏迈随父入京照顾。苏轼出狱后，苏迈随父居黄州。元丰六年（1083年）被命为江西饶州德兴尉（苏轼《石钟山记》）。1091年，被命为房州军事推官知河间事。绍圣四年（1097年）苏迈被任命为韶州仁化令。苏轼被贬澹州后，苏迈留居惠州白鹤峰新居。苏轼在北归途中卒于常州，苏迈扶其父灵柩至河南汝州郏城（今河南郏县），后随苏辙居颖昌。
苏迨，字仲豫，东坡先生后妻王闰之1070年生。娶欧阳修六孙女、欧阳叔弼之女为妻，后续娶欧阳修七孙女。幼时体弱多病，聪颖异常，颇好诗词。平素不喜欢入仕做官，后承父恩授承务郎。1126年卒，死时五十六岁。
苏过，字叔党，东坡后妻王润之1072年生于杭州。娶蜀忠文公范镇（字景仁）之孙、范百嘉之女为妻。政和二年（1112年）出监太原税，政和五年（1115年）知偃城县，宣和五年（1123年）权（代理）通判中山府，卒于镇阳行道中，年五十二。苏过能文，著有《斜川集》，亦善画。
苏遯，小名干儿，侍妾王朝云元丰六年生于黄州，元丰七年夭折于金陵。