箫源于远古时期的骨哨，历史上亦称为笛，唐以后方专指竖吹之笛。
箫：原称“洞箫”，现简称“箫”。
箫笛同源，都是源于远古时期的骨哨，新石器时代开始以竹制作。在秦汉至唐，箫是指编管的排箫。
箫在汉代时称为“篴”、“竖篴”或“羌笛”。
魏、晋、南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。
唐代以前，笛箫通常不分，至唐代，出现了前面六孔、旁边一孔，加有竹膜的笛子，此时笛箫概念基本分开，横吹为笛。竖吹为箫。
清代，箫的形制与现在完全一样。
在虞舜时代，出现一部称之为“箾韶”的古代乐舞，“箾”即是“箫”字。因为这部乐舞主要是用排箫来演奏的，所以说《韶》的演奏使箫进入了一个新时代。
《大夏》是古代人民歌颂大禹治水为内容的古代乐舞，它共分为九段音乐，用“籥”伴奏。又称为“夏竹九成”。竹就是排箫的前身。由此可见，从《箾韶》到《大夏》，箫曾在我国音乐史上经历过多年的辉煌时代