曾姓起源于姒姓。
黄帝的第25子叫昌意，昌意生颛顼，颛顼生鲧，鲧生禹。据说鲧的妻子因梦食薏苡而生禹，当时的舜帝就赐予禹姒姓。发明甑的曾人部落，是姒姓部落的一支。禹治水成功，舜将帝位禅让给禹。禹的儿子启建立了中国历史上排名较好个世袭王朝夏朝，国号夏后氏。
夏朝建都于阳城，即今河南禹州市。夏王少康封其次子曲烈为甑子爵，在甑（今山东临沂市兰陵县向城镇）建立鄫国。古代习惯以封地为姓，曲烈便从此姓鄫。实力并不强大的鄫国历经夏、商、周，直到春秋，即公元前567年才被莒国所灭。怀着亡国之痛的太子巫出奔到邻近的鲁国。其后代用原国名“鄫”为氏，除去邑旁（阝），表示离开故城，不忘先祖，称为“曾”。
曾姓长久以来，一脉传自禹的后裔太子巫，名副其实的4000年前是一家，故有“天下一曾无二曾”的说法。
中国曾姓人口2014年有770多万，排在第31位。湖南是曾姓排名较好大省。四川是曾姓排名较好大省份，大约有30万人，排在全省姓氏人口的50多名。
中国历史曾出现许多曾姓名人，如春秋时期孔门七十二贤之一曾子、北宋文学家曾巩、晚清重臣曾国藩等。