万姓的得姓始祖为芮伯万。周初，成王封同姓族人姬良夫于芮（今山西省芮城和陕西大荔一带），遂建芮国。芮国是一个诸侯国，其国君人称芮伯，芮伯传至春秋时，出芮伯万，因其宠姬众多，风流成性，致使母亲芮姜极度不满，将其驱至魏城（今山西省芮城）。其子孙有以万为氏者，称万姓，并奉芮伯万为万姓得姓始祖。
芮国在周襄王姬郑十二年（公元前640年），为秦穆公嬴任好所吞灭，其王族后裔子孙中有以先祖的字为姓氏者，称万氏，世代相传至今，史称万氏正宗。
万，读音作wàn(ㄨㄢˋ)。