历史记载乾隆共17位儿子，10位公主。
一、皇子
1、皇长子，永璜(1728-1750)，母哲悯皇贵妃。追封定亲王。
2、皇次子，永琏(1730-1738)，母孝贤纯皇后。雍正帝赐名。
3、皇三子，永璋(1735-1760)，母纯惠皇贵妃，追封循郡王。
4、皇四子，永珹(1739-1777)，封履亲王，母淑嘉皇贵妃。
5、皇五子，永琪(1741-1766)，封荣亲王，母愉贵妃。
6、皇六子，永瑢(1743-1790)，封质郡王，母纯惠皇贵妃。
7、皇七子，永琮(1746-1747)，母孝贤纯皇后，弘历欲立为太子。
8、皇八子，永璇(1746-1832)，封仪亲王，母淑嘉皇贵妃。
9、皇九子，未命名(1748-1749)幼殇，未封，母淑嘉皇贵妃金佳氏。
10、皇十子，未命名(1751-1753)幼殇，未封，母舒妃叶赫那拉氏。
11、皇十一子，永瑆(1752-1823)，字镜泉，封成亲王，母淑嘉皇贵妃。
12、皇十二子，永璂(1752-1776)，母继皇后。
13、皇十三子，永璟，幼殇，未封，母继皇后。
14、皇十四子，永璐(1757-1760)，幼殇，未封，母孝仪纯皇后。
15、皇十五子，永琰(1760-1820)，即嘉庆帝，母孝仪纯皇后。
16、皇十六子，未命名(1762-1765)，幼殇，未封，母为孝仪纯皇后。
17、皇十七子，永璘(1766-1820)，母孝仪纯皇后。
二、公主
1、皇长女(1728-1729)，幼殇，未封，母孝贤纯皇后。
2、皇次女(1731)，幼殇，未封，母哲悯皇贵妃。
3、皇三女固伦和敬公主(1731-1792)，母孝贤纯皇后。
4、皇四女和硕和嘉公主(1745-1767)，母纯惠皇贵妃。
5、皇五女(1753-1755)，幼殇未封，母继皇后。
6、皇六女(1755-1758)，幼殇未封，母忻贵妃。
7、皇七女固伦和静公主(1756-1775)，母孝仪纯皇后。
8、皇八女(1757-1767)，幼殇未封，母忻贵妃。
9、皇九女和硕和恪公主(1758-1780)，母孝仪纯皇后。
10、皇十女固伦和孝公主(1775-1823)，母惇妃。
乾隆皇帝一共有17个儿子，留下名字的只有14个，分别是永璜、永琏、永璋、永珹、永琪、永瑢、永琮、永璇、永瑆、永璂、永璟、永璐、永琰、永璘。
乾隆皇帝一共有五个女儿，分别是固伦和敬公主、和硕和嘉公主、固伦和静公主、和硕和恪公主、固伦和孝公主。
其中固伦和孝公主是乾隆皇帝较好宠爱的女儿。
乾隆一共有17子、10女，其中令妃生的较好多，但后来很多皇子们都夭折了，令乾隆很心疼。
其中乾隆的长子是爱新觉罗·永璜，长子，定安亲王，母亲是哲悯皇贵妃富察氏大，但没有立他为太子的想法。
后来富察皇后生了两个皇子，乾隆都有立他们为太子的想法，可无奈富察皇后的两个皇子都幼年早夭。
乾隆一共有17子、10女。
乾隆虽然孩子多，可惜古代医疗水平不行，有七个不到十岁就病逝了。还有三位是成年之后英年早逝的，另外还有两位过继了给了其他兄弟。这样到了乾隆后期，真正可供选择的只有四位了，分别是皇八子永璇，皇十一子永瑆，皇十五子永琰，皇十七子永璘。选来选去，虽然皇十五子没有特别突出的地方，但是也没有什么缺点，而且为人勤奋好学，比较后面把皇位传给选择了十五子永琰（嘉庆帝）。
其中，皇长子，永璜(1728-1750)，母为哲悯皇贵妃，乾隆十三年(1748年)，乾隆南巡，孝贤纯皇后驾崩，永璜以大阿哥身份迎丧，但其间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗斥责二人不合体统，亦不懂礼节，被取消立储资格。1750年薨，年二十三。
皇五子，永琪(1741-1766)，母愉贵妃，少习骑射，娴国语，上钟爱之。乾隆三十年十一月封荣亲王。乾隆三十一年薨，年二十六。谥曰纯。