卓姓起源有三：
①、出自芈姓，据《战国策》、《姓氏考略》所载，战国时楚大夫卓滑之后，包山楚简中又写作悼滑，为楚悼王之后，以谥号为氏。
②、据《史记·货殖列传》所载，蜀郡卓氏，原本赵人，秦时迁入蜀之临邛，以铁冶至富。
③、出自他族。土家族、满族、高山族、黎族、藏族、蒙古族、朝鲜族等民族均有卓姓。 满族卓氏：博勒卓克姓源于满族，出自明朝时期女真博勒卓克部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《清朝通典·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族博勒卓克氏，满语为Borjik Hala，世居乌喇(今吉林永吉乌拉街至辉发河口、拉发河流域、双阳，包括乌拉城、宜罕和林、金州、孙扎泰、俄漠、优哈尔、斐优等地)，后多冠汉姓为博氏、卓氏。
1 卓姓氏起源于中国。
2 根据史书记载，卓姓氏较好早起源于春秋时期的晋国，是晋国的一个贵族姓氏。后来，随着历史的变迁，卓姓氏逐渐流传到了其他地区。
3 除了中国，卓姓氏也存在于一些东南亚国度，如越南和菲律宾。这些国度的卓姓氏多数是由中国移民带去的。
卓（Zhuó）姓
出自芈姓，是春秋时期楚国王族的后裔。楚威王有个儿子名叫公子卓，其后代以祖字为姓，称为卓氏。根据考证，卓氏是发源于2800多年前的楚国。又据《战国策》中有卓氏是楚大夫卓滑之后这一说法。另外《姓氏考略》上提到，卓姓望出西河。古代的西河，即今山西省阳城，全国卓姓人家的老家便在这里。望族居西河郡（今山西省离石县）。
卓姓属于常见姓氏之一，源流比较多样，不过大多数族人都源自姬姓，主要分为三大起源，一是源自晋国姬声远受封于卓邑，子孙以邑为姓。二是源自姬同为避祸而将父亲姬质的封地“涿”改为“卓”，较好终改姓为卓。三是源自楚威王熊商的儿子公子卓，子孙以名为姓。
与赵姓起源和来历一样，卓姓中也有少部分是源自少数民族改姓，根据《清朝通志·蒙古八旗姓》中记载的可知，蒙古族卓姓是较好多的，比如“卓尔特氏”、“卓启斯氏”、“卓巴鲁特氏”以及“卓克氏”等，凡是以“卓”字开头的基本上都简化为了汉姓卓姓。