只要到公安户籍办理窗口，正式办理姓名变更审批的，没有后果。
没有影响。因为，在中国，文化传统要求人们的名字不能随意更改，除非有合法的法律程序来修改。生前姓万死后姓刘并没有通过合法的法律程序，所以按照法律规定，姓名不变。如果是个人自愿改名，也需要进行正式的程序并获得官方批准。另外，生前和死后的姓氏不会影响个人的身份、权利和义务。
后果不可取因为生前姓万，死后改姓刘会导致身份认证和权益继承的问题，可能会对个人及家庭造成影响。另外，改姓也应该是自愿的行为，不应该因为个人的一时冲动而做出不明智的决定。建议慎重考虑后再做出决定。